|
Arduino - поворотное устройство
|
|
| UN7FGO | Дата: Понедельник, 06.02.2017, 00:51 | Сообщение # 16 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 349
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата UN2FN (  ) и учесть не только азимут но ёщё и эливацию
Мысль понятна.
Нужно подумать, как ее получить с наименьшими усилиями.
Возможно тут гирокомпас нам поможет  (как в квадрокоптере), вещь тоже копеечная.
В общем, мысль взята в работу
Но сначала я соберу тестовый полигон с беспроводным интерфейсом и ручным управлением, а потом будем к нему (по мере прихода датчиков из Китая), добавлять функциональность.
У кого еще какие будут пожелания?
Пока проект в стадии обсуждения совершенно необходимых ему функций.
|
| |
|
|
| UN7FGO | Дата: Четверг, 23.02.2017, 16:07 | Сообщение # 17 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 349
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Чтобы не подумали, что тема заглохла, добавлю информации
Пока жду датчики из Китая, собрал первый прототип.
Верхняя Ардуина с реле умеет принимать по радио пока 3 команды - СТАРТ/СТОП, выбрать вращение влево, выбрать вращение вправо.
Нижняя Ардуина с экраном умеет отправлять эти команды в радиоканал и отображать на экране последнюю команду
Задача была, просто проверить работу радиоинтерфейса.
Видео залить на форум не удалось, так что смотрите отсюда - http://blog.gengen.ru/video/rotator.mp4
Видео невысокого разрешения, чтобы не занимать много места и просто продемонстрировать работу прототипа.
Одной рукой неудобно тыкать в кнопочки, при этом снимая с телефона видео но суть надеюсь видео передает.
По светодиодам на плате с реле видно, какие из них срабатывают или отключаются.
Для проверки работы использован двигатель 12 вольт с редуктором.
Блок питания внешний, 12 Вольт 1 Ампер.
Ниже, для заинтересовавшихся, более детальные фотографии обоих модулей.
Сообщение отредактировал UN7FGO - Четверг, 23.02.2017, 17:25 |
| |
|
|
| UN1F | Дата: Пятница, 24.02.2017, 14:45 | Сообщение # 18 |
Генерал-лейтенант
Группа: Супер модератор
Сообщений: 647
Награды: 2
Репутация: 1
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Отличная работа. Спасибо за информацию.
|
| |
|
|
| UN8PP | Дата: Воскресенье, 26.02.2017, 13:14 | Сообщение # 19 |
|
Сержант
Группа: Пользователи
Сообщений: 12
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Отлично!
|
| |
|
|
| UN7FGO | Дата: Среда, 17.05.2017, 15:30 | Сообщение # 20 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 349
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Уважаемые коллеги.
Проект "Ардуино-поворотки" не заглох.
Датчик пришел ко мне в конце апреля, я его подключил к собранному проекту.
Однако заставить работать этот датчик как компас мне сразу не удалось 
Датчик определяется, выдает какие-то цифры, но компасом работать не хочет
По работе отвлекался, с поездками, поэтому процесс затянулся
На следующей неделе возьмусь плотнее за датчик.
|
| |
|
|
Главная 
