Радиолюбителям Ардуинщикам
|
|
UN7FGO | Дата: Пятница, 27.01.2017, 11:28 | Сообщение # 16 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 347
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата UN8PP ( ) Геннадий,нельзя ли применить ардуино для управления поворотом антенны Можно начинали такой проект с Игорем UN7FGN, но так и не закончили...
Нужно определиться с исходными данными и можно сделать любую "красоту". Основными факторами будут являться: - какое используется напряжение питание двигателя поворотного устройства? - как далеко находится поворотное устройство? - какие у нас есть датчики (можем разместить), для определения текущего положения антенны (концевые выключатели, энкодеры, сельсины или что-то другое)? - имеется ли возможность разместить что-то рядом с двигателем?
У меня сейчас нет возможности разместить антенну с повороткой, поэтому я сейчас и не занимаюсь этим проектом. Но если кто-то хочет сделать - готов поучаствовать и помочь своими знаниями, идеями, опытом.
Я например вижу современный вариант поворотного устройства (то что мне кажется реальным сделать) таким:
1. Поворотное устройство управляется двигателем постоянного тока и рабочим напряжением 12 вольт. Это удобно с точки зрения изменения направления вращения, сменой полярности, а так же возможностью использования ШИМ для снижения пусковых токов и скорости вращения при подходе к нужному направлению (PID-регулирование)
2. Организовать на поворотном устройстве 1 (но лучше 2) концевых выключателя, для оперативной калибровки положения и исключения запутывания кабеля вокруг мачты
3. В качестве датчика изменения положения использовать энкодер, с чувствительностью не менее 200-400 импульсов на оборот, это позволит организовать плавный пуск и останов, тем самым избежать ударных нагрузок
4. Так как у нас набирается некоторое количество датчиков, чтобы не тянуть все провода в шэк (тем более что наводки на кабель "испортят" сигнал со слаботочных датчиков), предполагается размещение контроллера поворотного устройства там-же, для контроля состояния устройства можно установить датчики температуры/влажности, возможно с системой подогрева
5. От коробки с контроллером до шэк-а пойдет только кабель питания 12 вольт и кабель обычной (или экранированной) витой пары (12 вольт никого залезшего не убьет, а витая пара дешева и ее в случае обрыва легко заменить)
6. Ну и самое главное - мы отказываемся от "ответной" части поворотки в ШЭКе На контроллере, установленном на крыше, присоединяем сетевой модуль, который позволит нашу витую пару просто подключить к домашнему коммутатору (роутеру) и получить доступ к управлению нашей повороткой, из домашней сети, с любого устройства (компьютер, телефон, планшет), даже через Wi-Fi (если таковой дома имеется).
Ну это примерно вот так мне видится (грибы предварительно не употреблял ). В виду отсутствия макета поворотного устройства или собственного поворотного устройства, установить нужные датчики и начать писать/отлаживать программу для микроконтроллера, мне сейчас не представляется возможным
Если у кого-то заинтересованного имеется в наличии пара одинаковых устройств (для совместной работы над проектом), готов принять на временное хранение один экземпляр, для разработки и отладки, с последующим возвратом.
Я думаю, что мог бы получиться интересный вариант, полезный многим радиолюбителям.
P.S.: Возможности делать слесарные работы, варить, точить у меня сейчас нет
Сообщение отредактировал UN7FGO - Пятница, 27.01.2017, 11:38 |
|
|
|
un7fgn | Дата: Пятница, 27.01.2017, 13:26 | Сообщение # 17 |
Лейтенант
Группа: Пользователи
Сообщений: 31
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Доброго времени суток. К своему сожалению проект поворотки пока отложен мной в "долгий ящик" т.к. сама поворотка (изготовлена Дмитрием) увезена мной в деревню а я по состоянию здоровью в городе - недалеко от "скорой". Успел поиграться с оптическим энкодером, с механическим энкодером, с сельсинами и ШИМ. Так же был опробован плавный пуск и остановка с помощью ШИМ. вот собственно и все практические успехи. Идея вынести ардуину с езернет шилдом на "свою" крышу - отверг. Т.к. сломано уже 2 антенны варварами (Гена одна из них твой штырь с авто ). Суки. Я так много усилий трачу хоть что-то поставить, а стоит оно максимум полгода.
|
|
|
|
UN2FN | Дата: Пятница, 27.01.2017, 19:16 | Сообщение # 18 |
Группа: Удаленные
| Что сказать надо разместить видео камеру
Сообщение отредактировал UN2FN - Вторник, 26.12.2017, 16:19 |
|
|
|
UN8PP | Дата: Пятница, 27.01.2017, 21:27 | Сообщение # 19 |
Сержант
Группа: Пользователи
Сообщений: 12
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Геннадий, я всё прочитал. Теперь нужно всё обсудить по каждому пункту,исходя из условий использования. Чтобы понять что нам нужно приобрести.
|
|
|
|
UN7FGO | Дата: Воскресенье, 29.01.2017, 23:37 | Сообщение # 20 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 347
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата UN8PP ( ) Теперь нужно всё обсудить по каждому пункту,исходя из условий использования. Еще в пятницу написал на почту. Или сюда вынесем обсуждение? Мот кому то будет интересно и у себя применить получившееся в итоге.
|
|
|
|
UN8PP | Дата: Понедельник, 30.01.2017, 06:53 | Сообщение # 21 |
Сержант
Группа: Пользователи
Сообщений: 12
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Геннадий я всё прочитал. Это вариант стационарного использования . Моё предложение для выезда на соревнования.Итого у нас два варианта. У меня червячный редуктор куда ставить энкодер поэтому я думал как датчик использовать электронный компас. Двигатель 12 вольт 25 ватт. Может мегу ставить в шеке,а нано с датчиками на редукторе и связь между ними. Можно здесь обсуждать.
|
|
|
|
UN7FGO | Дата: Понедельник, 30.01.2017, 08:58 | Сообщение # 22 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 347
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата UN8PP ( ) Моё предложение для выезда на соревнования. Ну данный фактор меняет концепцию... В принципе, если не предполагается больших расстояний, то связь между блоком на поворотке и рабочим местом можно организовать через радиомодули 433 или 2400 МГц или даже Wi-Fi.
Примеры модулей - 433 МГц, 2400 МГц, Ви-Фи
Метров 30-50 на открытой местности они должны потянуть. И тогда к поворотному устройству будет идти только силовой кабель.
В общем, раз концепция изменилась - надо подумать.
Сообщение отредактировал UN7FGO - Понедельник, 30.01.2017, 09:00 |
|
|
|
UN7FGO | Дата: Четверг, 16.02.2017, 12:16 | Сообщение # 23 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 347
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Тем, кто заинтересовался Ардуино. Предлагаю простой, но надеюсь полезный проект таймера.
Конструкция простая, интерфейс тоже не сложный. Областей применения можно придумать множество. Подробное описание интерфейса и скетч (прошивка) - ТУТ.
|
|
|
|
UR5VHW | Дата: Понедельник, 25.12.2017, 19:34 | Сообщение # 24 |
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| Обращаюсь к знатокам! Пожалуйста не слишком пинайте новичка. Может для кого то вопрос покажется и глупым, и все же: Если проект сделан под Arduino Nano можно ли его запустить на Arduino Mega 2560?
|
|
|
|
UN7FGO | Дата: Вторник, 26.12.2017, 08:52 | Сообщение # 25 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 347
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата UR5VHW ( ) Обращаюсь к знатокам! Пожалуйста не слишком пинайте новичка. Может для кого то вопрос покажется и глупым, и все же: Если проект сделан под Arduino Nano можно ли его запустить на Arduino Mega 2560? Конечно можно. Переход с Arduino Nano/Uno/Pro Mini на Mega проблем не должен вызвать. Поскольку в первых вариантах 32 кб памяти, а в Mega 256 кб. А вот обратно не все проекты могут вместится.
Ну и учитываем, что чисто механически расположение выводов различное, да и размеры у Mega значительно больше.
|
|
|
|
UR5VHW | Дата: Среда, 27.12.2017, 23:09 | Сообщение # 26 |
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Offline
| UN7FGO Спасибо за оперативный ответ. Помогли мне преодолеть мою нерешительность, я так и предполагал. Меня беспокоило расположение выводов и их наименование. Но вот пришло ардуино. Разобрался с выводами, пере компилировал скетч под свою плату, подключил дисплей, увидел картинку. Дальше дело за печатной платой и всем остальным. А делаю я вот это - http://srukami.inf.ua/pultoscop_v25110.html. Ардуино покупал побольше чтобы использовать в других конструкциях как универсальную плату с заменой скетчей. Удачи Вам. 73!
Сообщение отредактировал UR5VHW - Среда, 27.12.2017, 23:28 |
|
|
|
|